RA là một bệnh tự miễn phức tạp, toàn thân xảy ra khi hệ thống miễn dịch tấn công nhầm vào khớp, tạo ra tình trạng viêm làm cho các mô bên trong khớp dày lên, làm tổn thương xương và mô liên kết. Cứng khớp là một trong những dấu hiệu và triệu chứng của RA có thể ảnh hưởng đến cuộc sống hàng ngày. Nếu không được điều trị đúng cách, RA có thể dẫn đến tổn thương xương khớp vĩnh viễn.